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    蔡煥華 / ABB機器人學習... / 通信配置11:DeviceNet Anybus從站/適配器...

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    通信配置11:DeviceNet Anybus從站/適配器(詳解)

    2020-01-01  蔡煥華

    華仔:致力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗,所寫文章多為學習與興趣所致,若有不足之處,還請讀者多多包涵。

    先定個小目標,比如先學會下面的內容:

    1. DeviceNet網絡下的Anybus從站IRC5

    2. 屏蔽接地和DeviceNet網絡電源

     3. 終端電子

    4. DeviceNet網絡和DeviceNet 設備之間的物理連接

     5. ABB機器人選項

    1. DeviceNet網絡下的Anybus從站IRC5

    2.1 IRC5的DeviceNet anybus從站被安裝在ABB機器人控制器中主計算機單元頂部的擴展板中。

    2.2  DeviceNet anybus從站DSQC1004需要在主計算機DSQC1000上運行。
    2.3 下圖是網絡硬件連接簡圖。

    2.4 下圖說明了Anybus從站在主計算機DSQC1000單元中的位置。
    2.5 從站設備DSQC1004介紹。

    2.6 下面介紹NS,MS 2個狀態指示燈在設備運行階段的情況。

    2.7 從站設備DSQC1004引腳連接器介紹。
    2.8 連接器的引腳介紹


    2. 屏蔽接地和DeviceNet網絡電源

    3.1 DeviceNet屏蔽層和V-只能在DeviceNet網絡中的一個位置互連并接地。

    3.2 DeviceNet網絡需要由單獨的電源供電。電源可以位于IRC5控制器的內部或外部。
    某些I / O設備可能還需要為I / O信號單獨供電。

    3. 終端電子

    4.1 DeviceNet網絡的每一端都必須用121歐姆電阻器端接。兩個終端電阻應盡可能遠。

    4.2 終端電阻的技術規格為:
    121歐姆,1%,0.25 W金屬膜電阻器

    終端電阻器位于電纜連接器中。DeviceNet anybus從站上沒有內部終端。根據下圖,端接電阻器連接在CANL和CANH之間,即在引腳2和4之間。

    4. DeviceNet網絡和DeviceNet 設備之間的物理連接

    5.1 下圖顯示了下一個DeviceNet節點如何連接到DeviceNet網絡。

    5.2 下圖說明了帶有分支線的主干線。粗線或細線可用于干線和引入線。


    5. 機器人選項

    要使用DeviceNet anybus從站設備,必須使用選件840-4 DeviceNet Anybus從站安裝IRC5控制器。

    5.1 DeviceNet anybus從站可用于:

    • 將IRC5控制器連接到PLC。

    • 將IRC5控制器連接到另一個充當主機的IRC5控制器。



    5.2 預定義網絡

    當使用DeviceNet Anybus從站選項安裝機器人系統時,系統啟動時會創建一個預定義的工業網絡,其名稱為DeviceNet_Anybus

    5.3 預定義的內部Anybus設備

    當使用DeviceNet Anybus從站選件安裝機器人系統時,將創建一個預定義的DeviceNet內部Anybus從站設備,名稱為DN_Internal_Anybus,其大小為8個輸入字節和8個輸出字節。如果需要其他輸入或輸出大小,則預定義設備DN_Internal_Anybus必須更改。

    6.  獲取PLC組態的機器人EDS描述文件

    PLC作為DeviceNet網絡的主站,需要通過添加機器人EDS文件進行組態,下面是如何取得機器人的ESD描述文件步驟。

    第一步,在RobotStudio中,打開Add-ins,選擇相應的RobotWare版本,右鍵,單擊“打開數據文件夾”,如下圖所示。

    第二步,按照下面路徑:

    DN Internal Anybus即機器人做從站的描述文件。

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