華仔：致力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗，所寫文章多為學習與興趣所致，若有不足之處，還請讀者多多包涵。

ABB仿真軟件“建模“功能中，有不少好玩的設置，今天我們就來看看，部件- 物理-行為-中的4種設置。1.不活動。2.固定。3.運動。4.動態。

第一步，如下圖所示，創建一個部件圓。

第二步，如下圖所示，選擇部件重命名為球-動態。

第三步，選擇部件 ‘球-動態’-單擊右鍵-選擇物理-行為-動態。

第四步，修改部件顏色，選擇部件 ‘球-動態’-單擊右鍵，如下圖所示。

第五步，復制部件 ‘球-動態’。

第七步，選中工作站，然后粘貼。

第八步，保持當前狀態在重復調試時恢復初始狀態用，選擇‘仿真’-重置-保持當前狀態，如下圖所示。

第九步，物料行為必須在仿真條件下，才有用，選擇仿真播放。如下圖所示。

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