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    蔡煥華 / ABB機器人學習... / ABB仿真1:部件的物理行為(有意思)

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    ABB仿真1:部件的物理行為(有意思)

    2020-07-26  蔡煥華

    華仔:致力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗,所寫文章多為學習與興趣所致,若有不足之處,還請讀者多多包涵。

    ABB仿真軟件“建模“功能中,有不少好玩的設置,今天我們就來看看,部件- 物理-行為-中的4種設置。1.不活動。2.固定。3.運動。4.動態。

    第一步,如下圖所示,創建一個部件圓。


    第二步,如下圖所示,選擇部件重命名為球-動態。

    第三步,選擇部件 ‘球-動態’-單擊右鍵-選擇物理-行為-動態。

    第四步,修改部件顏色,選擇部件 ‘球-動態’-單擊右鍵,如下圖所示。

    第五步,復制部件 ‘球-動態’。

    第七步,選中工作站,然后粘貼。

    第八步,保持當前狀態在重復調試時恢復初始狀態用,選擇‘仿真’-重置-保持當前狀態,如下圖所示。

    第九步,物料行為必須在仿真條件下,才有用,選擇仿真播放。如下圖所示。

    視頻:

    感謝我的讀者,是你們讓我一直有堅持分享的動力。

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