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    發那科 | ROBOGUIDE如何調出并使用IO實用程序

    2020-12-05  金玉滿堂j...
    在實際使用ROBOGUIDE中經常會遇到需要IO信號交互的情況,如果提前做了外部設備以及信號的關聯,仿真即可自行進行信號交互,但有時還沒有做外部設備及其信號的關聯,但是想測試一下程序,這事就序號對機器人的輸入輸出信號進行監控或者操控,在示教器里處理很不方便,在這時可以使用ROBOGUIDE中的IO實用程序功能將需要的信號調出來進行監控或者操控,下面我們就一起來看一下這個功能怎么調出來使用的吧!
    首先點擊“NEW Cell”創建一個工業機器人工作站↓


    選擇“HandingPRO”后點擊“NEXT”。

    這里使用默認名字點擊“Next”進入下一步。

    點擊“NEXT”。

    選擇“V8.30...”版本的系統后點擊“NEXT”。

    這里先不設置工具,點擊“NEXT”。

    選擇“LR MATE 200ID/4S”機器人,選擇完畢后點擊“NEXT”。

    這里就默認,點擊“NEXT”。

    語言選配選擇中文后點擊“NEXT”。

    一切選擇完畢點擊“Finish”。

    點擊“Tool”。

    進入“I/O Panel Utility”。

    點擊“I/O Panel Setup”準備添加IO顯示控制按鈕。

    “Length”設置為8后點擊“Add”添加8個DI顯示、控制鈕。

    將“DI”改成“DO”,準備添加DO顯示、控制按鈕。

    點擊“Add”添加。

    點擊“Apply”應用。

    點擊“X”關閉。

    這里用鼠標點擊三個DI信號進行測試。

    打開示教器后發現該按鈕已經成功控制DI信號。

    再測試DO信號發現也能顯示、控制到此制作完成。


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